一、SQL-函数 函数-介绍 函数是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 字符串函数 示例 --concat select concat(Hello,MySql); --upper select upper(Hello); --lpad select lpad(01,5,-); --trim select trim( Hello MySQL ); --中间空格还在，头尾…

目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…

《Python OpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！ 解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测作为自动驾驶系统中的一个重要组成部分，起着至关重要的作用。本文将介绍如何利用Python与OpenCV库构…

在 Docker 中进行身份验证时，通常是使用 Docker Hub 或其他私有仓库。如果你希望在同一仓库地址上切换不同的用户进行登录，以下是详细的操作步骤。 1. 退出当前用户 首先，使用 docker logout 命令退出当前用户的登录状态。这个操作会清除 D…

目录 一、微服务拆分的重要性 二、微服务拆分的策略 1. 按照业务领域拆分 2. 按照团队结构拆分 3. 按照业务边界拆分 4. 按照数据和数据库拆分 5. 按照用户界面或外部接口拆分 6. 按照功能模块或领域驱动设计拆分 7. 按照性能和可伸缩性需求拆分 三、微服务拆分的实践…

文章目录 CentOS软件安装方式JDK安装Maven安装 CentOS软件安装方式 安装方式特点二进制发布包安装软件已经针对具体平台编译打包发布，只要解压，修改配置即可。例如tomcatrpm(redhat package manager)安装软件已经按照redhat的包管理规范进行打包&#x…

老师没给题型也没划重点，随便看看复习了 什么是人机交互 人机交互（Human-Computer Interaction，HCI）是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。 人机交互研究内容 …

data_mat h5py.File(args.data_file) x1 np.array(data_mat[X1]) x2 np.array(data_mat[X2]) if not args.no_labels: y np.array(data_mat[Y]) data_mat.close() 这段代码展示了如何使用 h5py 读取 HDF5 格式文件中的数据并将其转换为 NumPy 数组。以下是代码的详细解释&a…