参考资料：古月居 - ROS机器人知识分享社区 https://zhuanlan.zhihu.com/p/644297447 patchwork算法一共包含四部分内容：提出了以下四个部分：RNR、RVPF、A-GLE 和 TGR。 1）基于 3D LiDAR 反射模型的反射噪声消除 (RNR)&#xff…

目录 一、让文字适应纹理(过滤器) 二、交错排列的文字 三、标题动画 四、文字阴影 五、文字镂空效果 六、文字的交融展开(filter调整字间距) 七、光标跟随效果【仿AI回复】 八、高度自动过渡宽度适应内容 九、文字智能适配背景(blend) 十、不规则的文字环绕(shape-ou…

文章目录 1. 集成学习概述2. Boosting算法详解3. Gradient Boosting算法详解3.1 基本思想3.2 公式推导 4. Python实现 1. 集成学习概述 集成学习（Ensemble Learning）是一种通过结合多个模型的预测结果来提高整体预测性能的技术。相比于单个模型&#xf…

一、Center Loss 1. 定义 Center Loss 旨在最小化类内特征的离散程度，通过约束样本特征与其类别中心之间的距离，提高类内特征的聚合性。 2. 公式 对于样本 xi​ 和其类别yi​，Center Loss 的公式为： xi​: 当前样本的特征向量&…

前言 在现代分布式系统架构中，服务的稳定性和可用性是至关重要的。随着微服务和云原生技术的发展，如何有效地进行流量控制、熔断降级以及系统保护成为了一个关键课题。Sentinel 是阿里巴巴开源的一款面向分布式服务架构的流量控制组件，它不仅…

一、Axios 1.1.Axios概述 AJAX 是一种技术和方法论，允许网页在不重新加载整个页面的情况下，与服务器进行异步通信并更新页面内容。AJAX 本质上并不是某个具体的工具或库，而是描述如何使用 JavaScript 与服务器进行交互的方式。XMLHttpReque…

贪心算法 买卖股票的最佳时机买卖股票的最佳时机II跳跃游戏跳跃游戏II划分字母区间 买卖股票的最佳时机 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的…

1.预训练思想 有了预训练就相当于模型在培养大学生做任务，不然模型初始化再做任务就像培养小学生 当前数据层面的瓶颈是能用于预训练的语料快被用完了 现在有一个重要方向是让机器自己来生成数据并做微调 1.1 预训练（Pre - training）vs. 传…