实现自主导航是使用Action接口的主要目的 在实际使用navigation导航系统的时候，机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…

前言 定时器(Timer)对于操作系统非常重要。它在原理上却很简单，只是每隔一段时间(比如0.01秒)就发送一个中断信号给CPU。幸亏有了定时器，CPU才不用辛苦地去计量时间。……如果没有定时器会怎么样呢?让我们想象一下吧。 假如CPU看不到定时器而仍想计量时…

一、物理层 1.作用 实现相信计算机节点之间比特流的透明传输，尽可能屏蔽具体传输介质和物理设备的差异。 2.数据传输单位 比特。 3.相关通信概念 ①信源和信宿：即信号的发送方和接收方。 ②数据：即信息的实体，比如图像、视频等&am…

1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。 一、 ll /tmp/size.log &>/dev/null if [ $? -eq 0 ];then cat /tmp/size.log else touch /tmp/size.log echo date > /tmp/size.log fi二、 if …

一、单选题 201、在人工智能当中，图像、语音、手势等 识别被认为是()的层次;而问题求解、 创作、推理预测被认为是()的层次。A.感知智能，认知智能 B.认知智能，认知智能 C.感知智能，感知智能 D.认知智能，感知智能 202…

cat > /tmp/get_os_info.sh <<"EOF"#!/bin/bashexport LANG=en_US.UTF-8# 如果 cat /proc/1/cgroup | grep docker | wc -l 大于0 或 systemd-detect-virt 返回 docker，则为 docker容器，# 如果 virt-what 返回 kvm或vmware或hyperv或xen、xen-hvm、lxc 或…

啥是 SEO 泛目录&#xff1f; 咱先来说说 SEO 泛目录是啥。想象一下&#xff0c;你有一个巨大的图书馆&#xff0c;里面的书架上摆满了各种各样的书&#xff0c;每一本书都代表着一个网页。而 SEO 泛目录呢&#xff0c;就像是一个超级图书管理员&#xff0c;它的任务就是把这些…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…