1. 实现的效果 通过本软件实现求解相机和LiDAR的外参，即2个传感器之间的三维平移[x, y, z]和三维旋转[roll, pitch, yaw]。完成标定后，可将点云投影到图像，效果图如下： 本软件的优势：（1）无需特…

--------声明，本文为转载整理------- ISP各个模块功能介绍： 各模块前后效果对比： 黑电平补偿（BLC） 在理想情况下，没有光照射的像素点其响应值应为0。但是，由于杂质、受热等其它原因的影响&…

文章目录 前言1、算法例子1.1、查字典（二分查找算法）1.2、整理扑克（插入排序算法）1.3、货币找零（贪心算法） 2、算法与数据结构2.1、算法定义2.2、数据结构定义2.3、数据结构与算法的关系2.4、独立于编程语言…

阿里云-Centos9-安装Docker-配置镜像拉取加速地址-开机自启 更新镜像源安装环境配置加速卸载安装pull拉取加速开机自启 更新镜像源 # dnf update：更新所有已安装的软件包。 sudo dnf update -y安装环境 # 安装环境 # yum-utils：提供了管理yum仓库的工具。…

近日，根据国家标准化管理委员会官网，全国标准信息公共服务平台发布的公告，国家标准《城市轨道交通安全防范系统技术要求》（GB/T 26718-2024）已由全国城市轨道交通标准化技术委员会上报国家标准化管理委员会&#xff0c…

在连接蓝牙设备时，UUID（Universally Unique Identifier，通用唯一识别码）是一个非常重要的概念。UUID是一个128位的标识符，用于唯一标识蓝牙设备中的服务和特征。它是蓝牙通信中用于区分不同服务和特征的关键。 当你尝…

真实数据集 引言数据准备数据加载数据预处理数据洗牌批次（Batches）训练（Training）到目前为止的全部代码： 引言 在实践中，深度学习通常涉及庞大的数据集（通常以TB甚至更多为单位）&am…

已知应用 几乎所有的流行的用户界面架构都使用这种模式。我在这里举三个例子： 1. Seeheim 用户界面架构的特点是有一个应用核心的领域层和一个用户界面层。后者 被分为两层，叫做表示层和对话控制层。因为这个架构和面向事务系统有渊源，没有…