操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。 cv::solvePnP 是 OpenCV 库中的一个函数，用于解决透视 n 点问题（Perspective-n-Po…

问题描述：如果我们想实现在一个倒计时结束后可以执行某个方法，比如挑战成功或者挑战失败，或者其他什么的比如生成boss之类的功能，而且你又不想每次都把代码复制一遍，那么就可以用下面这种方法。 结构 实现步骤 创建一…

电脑工作者和程序员所使用的文本编辑器通常需要具备高效率、易用性以及对代码友好等特点，包括语法高亮、自动完成、多文件同时编辑、查找替换、版本控制集成等功能。以下是几个广受开发者欢迎且实用性较强的文本编辑器： Visual Studio Code（V…

在微信小程序中，你可以使用 slider 组件来创建一个颜色滑动条。以下是一个简单的示例，展示了如何实现一个颜色滑动条，该滑动条会根据滑动位置改变背景颜色。 步骤一：创建小程序项目 首先，使用微信开发者工具创建一个新…

还是一篇基于dust3r的稀疏视角重建工作，作者联合优化了相机内外参与GS模型，实验结果表明优于noposplat。 abstract 在本文中，提出了一种新颖的可泛化高斯方法 SmileSplat，可以对无约束（未标定相机的）稀疏多…

文章目录 1.题目[AHOI2009] 维护序列 2.懒标记处理先加后乘的形式1. 先加后乘的操作 先乘后加的形式2. 先乘后加的操作**乘法操作****加法操作** 懒标记的下传 3.代码 1.题目 题目来源:https://www.luogu.com.cn/problem/P2023 [AHOI2009] 维护序列 题目背景 老师交给小可可…

Ubuntu 的内置字体中，部分字体是支持中文的，但默认配置可能不完整或显示效果不佳。以下是 Ubuntu 内置支持中文的字体以及如何增强对中文的支持： Ubuntu 内置支持中文的字体 Noto Fonts（推荐） 字体名称：Not…

我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。 之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。 DMA的基础知识与用法 二、DMA传输设置1、数据来源与数据去向外设到存储器存储器到外设存储器到存储器 2、每次传输大小3、传…