文章目录 前言第一部分：连续PID1.比例（Proportional，P）控制2.积分（Integral，I）控制3.微分（Derivative，D）控制4.PID的工作原理5..实质6.分析7.各种PID控制器P控…

SpringBoot实现定时任务，使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用 文章目录 SpringBoot实现定时任务，使用自带的定时任务以及调度框架quartz的配置使用一. 使用SpringBoot自带的定时任务（适用于小型应用）二. 使用调度框架…

📢在2025年初，非常荣幸能通过审核进入到《2024年度CSDN博客之星总评选》TOP300的年度评选中，排名40。这还是第一次来到这个阶段，作为一名博士研究生，还是备受鼓舞的。在这里我将以回顾的方式讲述一下这一年在CSDN中走过…

过去两年看了很多算法，描述和之前的还是不同，国内好像用得不多。一直说抽时间总结总结。。。如果以后要去投稿，还要用这种写法。 比如，经典的Dijkstra算法，科班的pseudocode描述： 不过同样的算法&#xff…

一、烧录原理 1、引脚布局 2、引脚定义 3、尺寸封装 4、环境要求 5、接线方式 ESP8266系列模块集成了高速GPI0和外围接口，这可能会导致严重的开关噪声。如果某些应用需要高功率和EMI特性，建议在数字I/0线上串联10到100欧姆。这可以在切换电源时抑制过冲…

赛博新闻 1、MiniMax-01开源 本周三（1月15日），MiniMax发布并开源了MiniMax-01全新系列模型，其中包含两个模型，基础语言大模型MiniMax-Text-01和视觉多模态大模型MiniMax-VL-01。据悉，在MiniMax-01系列模型…

装饰器模式（Decorator Pattern）是结构型设计模式中的一种，它允许你通过将对象封装在一个新的对象中，来动态地添加新的功能，而无需改变原对象的结构。装饰器模式的核心思想是“将功能附加到对象上”，它是一种…

clc clear close all load scene3.mat %加载原始图像，自己设计 设计为一个300*400的矩阵 300是距离向长度，400是方位向长度 Map_ori = scene3; [M,N_K] = size(Map_ori);figure imagesc(scene3) v = 100; %机载速度，单位m/s bandwidth = 30*1e6; …