内容一：Jupyter开发环境 IPython 是一个增强型的 Python 交互式解释器，提供了自动补全、命令历史、魔法命令等功能。它支持与操作系统命令交互、内联绘图和多语言扩展，并可与 Jupyter Notebook 集成，适用于数据分析和科学计算。IP…

Merge（合并） Merge 是 Git 中最常用的分支合并方式之一。当你想要将一个分支的更改合并到另一个分支时，你可以使用 Merge 操作。 合并步骤： 通常是从开发分支往主分支上合并代码的时候用 merge 1、git checkout master&#x…

一、WebSocket 1.1、WebSocket概念 WebSocket是一种协议，用于在Web应用程序和服务器之间建立实时、双向的通信连接。它通过一个单一的TCP连接提供了持久化连接，这使得Web应用程序可以更加实时地传递数据。WebSocket协议最初由W3C开发，并于2…

目录 前言：数字化转型对于企业而言，是一种全方位的变革 一、主要章节 1、认知篇（第1~2章）- Why 2、方法篇（第3~5章）- How 3、实践篇（第6~10章）- 实践 4、平台篇（第…

解析解推导 假设有一工业机器人参数如下图所示： matlab代码 clc;clear; %带入机器人初始值 d1 0.670; d4 1.280; d6 0.215;a2 0.312; a3 1.075; a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547]; px Position(1)/1000; py Positio…

一、问题背景 其他的网课答案都能在CSDN上白嫖到，唯独这门《绿色创新理论与实践》摆了我一道。课后习题答案倒是能搜到，但是就是没有期末考试答案。故鄙人怒从心头起，发奋写下这篇本博客，希望对之后的小伙伴有所帮助。 本博客答…

1. 感知技术的局限性 恶劣天气和复杂环境：当前的传感器在恶劣天气（如雨、雾、雪）和复杂道路条件下的感知能力仍有待提高。例如，激光雷达在穿透雨雾时的能力有限，易受强光干扰；摄像头在夜间和恶劣天气中的视…

JVM部分[2025/1/13 ~ 2025/1/19] 1. JVM 由哪些部分组成？2. Java 的类加载过程是怎样的？3. 请你介绍下 JVM 内存模型，分为哪些区域？各区域的作用是什么？4. JVM 垃圾回收调优的主要目标是什么？5. 如何对 Jav…