前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

NAT（Network Address Translation）的定义：NAT（Network Address Translation）的定义： NAT 是一种网络技术，用于在 IP 数据包通过路由器或防火墙时修改其源 IP 地址或目的 IP 地址。主要目的是解…

安科瑞 吕梦怡 18706162527 1.阳台光伏系统背景 在全球倡导清洁能源的大背景下，阳台光伏发电作为一种新兴的分布式能源利用方式，正逐渐走进人们的生活。想象一下，在自家阳台上安装一套光伏发电设备，就能把阳光转化为电能&#…

引言 工厂模式（Factory Pattern）是设计模式中创建型模式的一种，它提供了一种创建对象的最佳方式。工厂模式的核心思想是将对象的创建与使用分离，使得代码更加灵活、可扩展。工厂模式主要分为两种：工厂方法模式和抽象工…

相信你在平时的工作中，应该遇到过下面这些场景： 伴随着服务器中的后台任务持续地运行，系统中可用内存越来越少； 应用程序正在运行时忽然被 OOM kill 掉了； 进程看起来没有消耗多少内存，但是系统内存就是不够…

目录 一、编程模型 二、IO处理方式 三、数据流处理 四、适用场景 五、生态系统 在当今的Web开发领域，Spring框架无疑占据着重要的地位。其中，Spring MVC和Spring WebFlux作为Spring框架中用于构建Web应用程序的两个重要模块，各自具有独特…

文章目录 1 Editor 文件夹2 MenuItem3 使用示例3.1 打开网址3.2 打开文件夹3.3 Menu Toggle3.4 Menu 代码复用3.5 MenuItem 激活与失活4 代码示例 1 Editor 文件夹 ​ Editor 文件夹是 Unity 中的特殊文件夹，Unity 中所有编辑器相关的脚本都需要放置在其中&#xf…

光线追踪技术是图形渲染领域的重大突破，能够通过模拟光的传播路径，精准渲染反射、折射、阴影和间接光照等效果，实现高度逼真的场景呈现。而人工智能的加入，更是为光线追踪技术带来了前所未有的变革，主要体现在以下几个…