前言 ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑦: Initializer::Triangulate特征点对的三角化_cv::svd::compute-CSDN博客 经过上面的三角化我们成功得到了三维点，但是经过三角化成功的三维点并不一定是有效的，需要筛选才能作为初始化地图点。 …

一、排序算法的稳定性 1、稳定性是指同样大小的样本再排序之后不会改变相对次序 2、对基础类型来说，稳定性毫无意义 比如：3和3没有区别。《潜伏》里说同样两个一百元大钞，你能告诉我哪一个是高尚的那一个是龌龊的么 3、对非基础类型来说&a…

文章目录 EF E 原题链接 思路： 题目要求对于 G 中存在路径的两个点，在 F 中也必须存在路径，不是两个点存在直连的边。 两个点存在路径，说明俩个点在同一个连通块。我们用并查集来维护图的连通块。 最终的要求就是把 F 的并查集通…

在Kubernetes中，EFK是一种常见的日志统一管理方案。EFK堆栈允许你收集、存储、搜素、分析和可视化容器应用程序的日志。下面是如何在Kubernetes中使用EFK实现日志统一管理的详细步骤： 部署Elasticsearch elasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索…

目录 消息丢失 一、发送者的可靠性 1.1 生产者重试机制 1.2 生产者确认机制 1.3 实现生产者确认 （1）开启生产者确认 （2）定义ReturnCallback （3）定义ConfirmCallback 二、MQ的持久化 2.1 数据持久…

题目描述： 给你一个正整数 n 。n 中的每一位数字都会按下述规则分配一个符号： 最高有效位 上的数字分配到 正 号。剩余每位上数字的符号都与其相邻数字相反。 返回所有数字及其对应符号的和。 示例 1： 输入：n 521 输出&…

如果你想拥有你从未拥有过的东西，那么你必须去做你从未做过的事情 防火墙在运维工作中有着不可或缺的重要性。首先，它是保障网络安全的关键防线，通过设置访问控制规则，可精准过滤非法网络流量，有效阻挡外部黑客攻击、恶…

一、引言 在当今的软件开发领域，数据的交换与存储变得愈发频繁，JSON（JavaScript Object Notation）作为一种轻量级的数据交换格式，以其简洁、易读、便于解析和生成的特点，被广泛应用于各种应用程序中。在 W…