四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

测试用例的万能公式：功能测试界面测试性能测试易用性测试安全性测试兼容性测试 自动化的主要目的就是用来进行回归测试 新产品--第一个版本 (具备丰富的功能)，将产品的整体进行测试，人工创造一个自动化测试用例，在n个版本的时候…

题目 根据提示，PHP/8.1.0-dev漏洞，修改请求头利用此漏洞 注意 zerodium后面拼接函数发送 User-Agentt:zerodiumsystem("ls /"); 读取flag User-Agentt: zerodiumsystem("cat /flag"); 拿下flag flag{d514c824035b427da2d1c14edb…

一、概述 压敏电阻，顾名思义，对电压很敏感的电阻；中文这个“敏感”对应到电路中，应该就是一个非线性的变化：当电压达到一定的数值的时候，器件的阻抗呈现出剧烈的变化，这个剧烈的变化应该是量级上…

Numpy的基本操作 2.3.1 ndarray索引操作 一维数组：同一维列表大致相同 n np.array([1, 2, 3, 4, 5]) n[0], n[-1] #(1, 5)多维数组 n np.random.randint(0, 10, size(3, 4, 5)) print(n) # 访问最后一个元素并改为66 n[2,3,-1] 66 print(n)# 最后一行元素并…

嗨~~欢迎来到Tubishu的博客🌸如果你也是一名在校大学生，正在寻找各种编程资源，那么你就来对地方啦🌟 Tubishu是一名计算机本科生，会不定期整理和分享学习中的优质资源，希望能为你的编程之路添砖加瓦⭐&…

一，环境 Windows 11 家庭中文版，64 位操作系统, 基于 x64 的处理器VS Code 版本: 1.83.1 (user setup)Node.js 版本：20.9.0 二，为什么搭建JavaScript环境 因为在看《重构改善既有代码的设计第2版》的时候，书中的代码展…

ThinkPhp没有配置伪静态时，除了默认的IndexController能访问，其他路由Controller都访问不到，提示404错误。配置了伪静态后就解决了这个问题。 但是当我的ThinkPhp后台项目中有静态资源放在public目录（或子目录）中需要…