有C#基础的，可以参考下，直接上代码 BaseResult 来自于Nuget包，搜Rotion可以搜出来 LS.Standard.Data 海康的接口操作，要先引用相应的dll using MvCamCtrl.NET; using PCZD.Commons.Data.CameraModel; using PCZD.Data; using Sys…

通过外参和内参的标定将激光雷达的点云投影到图像上。 • 传感器标定 首先需要对激光雷达和相机（用于获取 2D 图像）进行外参和内参标定。这是为了确定激光雷达坐标系和相机坐标系之间的转换关系，包括旋转和平移。通常采用棋盘格等标定工具&…

在 Ubuntu 中，除了命令行工具外，还有一些图形化的网络测试工具可以帮助你更直观地测试和分析网络性能。以下是几款常用的图形化网络测试工具及其使用方法： 1. gnome-nettool gnome-nettool 是一个简单的图形化网络工具集，包含 pi…

如何安装生产环境下的高可用k8s集群 接上篇 规划k8s集群 本次我预备了6台VMs， 1台作为Jump server，用来部署Ansible并负责在其他5台设备上部署k8s。这台服务器后续可能还要做nfs server。 3台做master，为了给etcd做高可用。（Et…

前言 浏览器中已经能直接播放视频，为什么还需要手动写代码解析？ 因为，某些场景需要对视频进行更细致的处理，比如截取关键帧、提取视频中的文字、人物打码、极低延时播放视频等等。 总之，除了最单纯的视频播放外&…

一、云电脑：电竞新宠崛起 在电竞游戏不断发展的今天，硬件性能成为了决定游戏体验的关键因素。为了追求极致的游戏画面与流畅度，玩家们往往需要投入大量资金购置高性能电脑。然而，云电脑技术的出现，为玩家们提供了一种…

一、Nginx 初相识 在当今互联网的广阔世界里，Nginx作为一款高性能的HTTP和反向代理服务器，犹如一颗璀璨的明星，闪耀在Web服务器领域的天空中。它诞生于2004年，由俄罗斯的Igor Sysoev开发，最初的目的是为了解决C10K问题…

目录 一.动态SQL 1.1标签 1.2 标签 1.3标签 1.4标签 1.5标签 1.6标签 mybatis总结： 二.Mybatis-Puls 2.1准备工作 2.2CRUD单元测试 2.2.1创建UserInfo实体类 2.2.2编写Mapper接⼝类 2.2.3 测试类 2.3 常见注解 2.3.1TableName 2.3.2TableField 2.4打印日…