目录 前言 1.多传感器时间特点 2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案 3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque 参考： 前言 对多传感器数据…

标题：AI对齐服务：从7.5亿美元市场到创新转型 文章信息摘要： AI对齐服务市场正经历快速发展，Scale AI作为市场主导者年收入接近7.5亿美元。市场特点是高度依赖人工标注和RLHF技术，但面临来自Surge AI等新进入者的竞争以…

目录 项目演示 项目概述 硬件组成： 功能实现 1. 开锁模式 1.1 按键密码开锁 1.2 门禁卡开锁 1.3 指纹开锁 2. 功能备注 3. 硬件模块工作流程 3.1 步进电机控制 3.2 蜂鸣器提示 3.3 OLED显示 3.4 指纹与卡片管理 项目源代码分析 1. 主程序流程 (main…

2025.01.23：网工老姜学习笔记 第8节 PPP协议 8.1 PPP协议简介8.2 PPP协议的帧格式（8个字节的封装）8.3 透明传输问题8.4 PPP协议的工作过程8.4.1 建立链路（1）LCP协商过程 - 正常协商（2）LCP协商过…

🌎 C11异步futrue 文章目录： C11异步futrue future介绍     应用场景     future操作       std::async函数模版       std::packaged_task类模版       std::promise类模版 🚀future介绍 std::future是C11标准库…

GCC之(8)AR二进制打包命令 Author: Once Day Date: 2025年1月23日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章请查看专栏: Linux实践记录_Once-Day的博客-C…

位运算知识点 01.01. 判定字符是否唯一 面试题 01.01. 判定字符是否唯一 - 力扣（LeetCode） class Solution { public:bool isUnique(string astr) {//鸽巢原理if(astr.size()>26) return false;int bitmap 0;for(auto ch:astr){char i ch-a;//判断…

什么是中间件？ 在 Next.js 中，中间件（Middleware）是一种用于处理每个传入请求的功能。它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。 通过中间件，你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务…