本节将简要介绍Halcon中有关图像几何变换的基本算子及其应用，主要涉及五种常见的二维几何变换形式：平移、镜像、旋转、错切和放缩。这几种变换可归结为一类更高级更抽象的空间变换类型，即仿射变换（Affine transformation&#xff…

云平台：AutoDL 模型加载工具：Ollama 参考：https://github.com/ollama/ollama/blob/main/docs/linux.md 下载Ollama 服务器上下载ollama比较慢，因此我使用浏览器先下载到本地电脑上。 https://ollama.com/download/ollama-linux…

本文目录 一、共享内存1.1 shmget函数1.2 shmat1.3 shmdt1.4 shmctl1.5 ftok1.6 共享内存和内存映射的关联1.7 小demo 二、共享内存操作命令 一、共享内存 共享内存允许两个或者多个进程共享物理内存的同一块区域（通常被称为段）。由于一个共享内存段会称…

php twig模板引擎 1. 什么是Twig模板引擎 Twig是一个强大且灵活的PHP模板引擎，它提供了一种更简洁和可扩展的方法来创建PHP应用程序的视图层。Twig模板引擎旨在将设计与业务逻辑分离，并为开发人员提供一种更加清晰和易于维护的方式来构建网页。Twig由S…

一、引子 偶尔我们会面对这样的尴尬的场景，我们需要显示的去判断在某个自定义类型中，是否已经提供了我们期待的API接口，以避免产生“莫须有”的错误。阁下该如何破解此问题！ 这里，直接给出一种通用的方法，…

1006 换个格式输出整数 #include <iostream> using namespace std;int main(){int n;cin >> n;int b n / 100;int s n / 10 % 10;int g n % 10;for (int i 0; i < b; i ) cout << B;for (int i 0; i < s; i ) cout << S;for (int i 0; …

1 经典规划算法 位姿估计&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;相机系位姿 &#xff08;2&#xff09;机器人系位姿 抓取位姿&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;抓取位姿计算 &#xff08;2&#xff09;抓取评估和优化 路径规划&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;笛卡…

文章目录 Python 梯度下降法&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;Gradient Descent一、原理1.1 多元函数1.2 梯度下降法 二、常见的梯度公式2.1 标量对向量的梯度2.2 向量对向量的梯度2.3 向量对标量的梯度2.4 标量对矩阵的梯度 三、常见梯度算法3.1 Batch Gradient Descent…