前置依赖 先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…

7.x from elasticsearch import Elasticsearch# 配置 Elasticsearch 连接 # 替换为你的 Elasticsearch 地址、端口、用户名和密码 es Elasticsearch([http://10.10.x.x:43885],basic_auth(admin, XN272G9THEAPYD5N5QORX3PB1TSQELLB) )# # 测试连接 # try: # # 尝试获取集…

基于阿里云百炼大模型Sensevoice-1的语音识别与文本保存工具开发 摘要 随着人工智能技术的不断发展，语音识别在会议记录、语音笔记等场景中得到了广泛应用。本文介绍了一个基于Python和阿里云百炼大模型的语音识别与文本保存工具的开发过程。该工具能够高效地识别东…

内存和硬盘大家应该并不陌生，不过要以文字的形式表述2者的关系难度还是很大的，我们这节课就来讲解这个问题，本节课非常重要，本节课讲的点便是几乎所有的逆向工具研发的理论框架（由于本文是知识手册，因此在后…

NPM 使用介绍 引言 NPM（Node Package Manager）是Node.js生态系统中的一个核心工具，用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序，NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法，包括安装、配置、依赖管理、包发布等，帮助您…

SVG 矩形：深入理解与实际应用 引言 SVG（可缩放矢量图形）是一种基于可扩展标记语言的图形矢量格式，用于在网页上创建矢量图形。SVG矩形是SVG图形中的一种基本形状，它允许用户在网页上绘制不同大小和颜色的矩形。本文将…

目录 1 备份和容灾 2 灾备的作用？ ① 备份的作用 ② 容灾的作用 3 灾备的衡量指标 ① 数据恢复时间点（RPO，Recoyery Point Objective） ② 应用恢复时间（RTO，Recoyery Time Objective） 4…

在我们传统的应用中session存储在服务端，减少服务端的查询压力。如果以集群的方式部署，用户登录的session存储在该次登录的服务器节点上，如果下次访问服务端的请求落到其他节点上就需要重新生成session，这样用户需要频繁的登录。 …