深入理解若依数据字典设计与实现 一、Vue2版本主要文件目录 组件目录src/components：数据字典组件、字典标签组件 工具目录src/utils：字典工具类 store目录src/store：字典数据 main.js：字典数据初始化 页面使用字典例子&#xf…

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一.中间件概述 1.中间件定义 介绍：中间件（Middleware）作为一种软件组件，在不同系统、应用程序或服务间扮演着数据与消息传递的关键角色。它常处于应用程序和操作系统之间，就像一座桥梁，负责不同应用程序间…

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水下自主导航系统在海洋探测、环境监测及水下作业等领域具有广泛的应用。然而，复杂的水下环境常常导致传感器输出出现野值噪声，这些噪声会严重影响导航信息融合算法的精度，甚至导致系统发散。传统的卡尔曼滤波算法基于高斯噪声假设&#xff0…

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