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PX4源码添加自定义uORB消息并保存到日志 0 前言 PX4的内部通信机制主要依赖于uORB（Micro Object Request Broker），这是一种跨进程的通信机制，一种轻量级的中间件，用于在PX4飞控系统的各个模块之间进行高效的数据交换…

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