Paper Card 论文标题：Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression 论文作者：Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chao…

文章目录 Kafka SSL（TLS）安全协议1. Kafka SSL 的作用1.1 数据加密1.2 身份认证1.3 数据完整性1.4 防止中间人攻击1.5 确保安全的分布式环境1.6 防止拒绝服务（DoS）攻击 2. Kafka SSL 配置步骤（1）创建 SSL 证…

目录 一、list的介绍二、list的使用list的定义方式 三、list的插入和删除push_back和pop_backpush_front和pop_frontinserterase 四、list的迭代器使用五、list的元素获取六、list的大小控制七、list的操作函数sort和reversemergeremoveremove_ifuniqueassignswap 一、list的介…

verilog基础 我先说，看了肯定会忘，但是重要的是这个过程，我们知道了概念，知道了以后在哪里查询。语法都是术，通用的概念是术。所以如果你有相关的软件编程经验，那么其实开启这个学习之旅，你会感受到熟悉，也会感受到别致。 入门 - 如何开始 欢迎来到二进制的世界，数字…

目录 一、整体理解可扩展性 二、从电商平台架构发展看架构的可扩展性 （一）单体架构 （二）分布式架构 （三）SOA架构 （四）微服务架构 三、1号店App服务端架构升级说明 &#xff…

在Excel中插入与数据相关的图片，能将关键数据或信息以更直观的方式呈现出来，使文档更加美观。此外，对于已有图片，你有事可能需要更新图片以确保信息的准确性，或者将Excel 中的图片单独保存，用于资料归档、备…

文章目录 0 C#介绍1 基本语法1.1. **变量、类型和方法名称**1.2. **关键字**1.3. **字符串内容与字符内容**1.4 命名语法规则必须以字母、下划线（_）或 符号开头后续字符可以是字母、数字、下划线区分大小写不能使用C#关键字作为变量名（除非使…

在2024年底的网络安全事件中，某提权工具被发现植入后门，攻击者利用 .suo 文件作为隐蔽的攻击方式。由于 .suo 文件是 Visual Studio 项目的隐藏配置文件，通常不为安全研究人员所关注，因此为攻击者提供了潜在的攻击渠道。 初步调查…