串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信。51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Recei…

在 STM32 定时器的配置中，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler SystemCoreClock/1000000 - 1; 这里减去 1 是由定时器预分频器的工作原理决定的。下面为你详细解释： 定时器预分频器的工作原理 定时器的预分频器（Prescaler）用于…

Deep Neural Network Closed-loop with Raw Data for Optical Resident Space Object Detection 摘要 光学勘测是观测驻留空间物体和空间态势感知的重要手段。随着天文技术和还原方法的应用，宽视场望远镜在发现和识别驻留空间物体方面做出了重大贡献。然而&#x…

windows基础命令 cd …/ （访问D盘 直接D: 进入目录cd…\baidudu) color 2 改变颜色 dir 浏览当前目录中有什么内容 例如 dir windows可以浏览windows中有什么文件 cls 清屏 cd windows 可以跳转到c盘目录的下面 cd…/可以返回到上一级目录 ./当前目录 cd \ 直…

flask简述 Flask 是 Python 生态圈中一个基于 Python 的Web 框架。其轻量、模块化和易于扩展的特点导致其被广泛使用，适合快速开发 Web 应用以及构建小型到中型项目。它提供了开发 Web 应用最基础的工具和组件。之所以称为微框架，是因为它与一些大型 We…

tasks.py ultralytics\nn\tasks.py 目录 tasks.py 1.所需的库和模块 2.class BaseModel(nn.Module): 3.class DetectionModel(BaseModel): 4.class OBBModel(DetectionModel): 5.class SegmentationModel(DetectionModel): 6.class PoseModel(DetectionModel): …

享元模式 1.1 分类 （对象）结构型 1.2 提出问题 做一个车管所系统，将会产生大量的车辆实体，如果每一个实例都保存自己的所有信息，将会需要大量内存，甚至导致程序崩溃。 1.3 解决方案 运用共享技术有效…

引言 JWT（JSON Web Token）是一种基于JSON的、用于双方之间安全传输信息的简洁的、URL安全的令牌标准。在现代Web应用程序中，JWT作为一种高效且安全的认证机制，被广泛应用于用户身份验证和信息交换场景。本文旨在详细介绍JWT Toke…