1. 什么是阻抗控制？ 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

🧸安清h：个人主页 🎥个人专栏：【Spring篇】【计算机网络】【Mybatis篇】 🚦作者简介：一个有趣爱睡觉的intp，期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。 目录 🎃1.修改密码 -持久…

一、react基础 1.进程 2、优势 封装成一个库，组件化开发更加方便 跨平台主要是react native等可以来写移动端如android，ios等 丰富生态：可以在很多浏览器用 3、市场 4、搭建脚手架 npx create-react-app react-basic npm start后仍然可能…

在数字化生活的浪潮中，IP地址、手机号和手机地址这三个概念如影随形，它们各自承载着网络世界的独特功能，却又因名称和功能的相似性而时常被混淆。尤其是“IP地址”这一术语，经常被错误地与手机号地址或手机地址划上等号。本文旨在…

1.整体流程 先上一张图来整体理解下MLA的计算过程 2.实现代码 import math import torch import torch.nn as nn# rms归一化 class RMSNorm(nn.Module):""""""def __init__(self, hidden_size, eps1e-6):super().__init__()self.weight nn.Pa…

基于机器学习的DDoS检测系统实战（PythonScikit-learn）｜毕业设计必备 摘要：本文手把手教你从0到1实现一个轻量级DDoS攻击检测系统，涵盖数据预处理、特征工程、模型训练与可视化分析。 一、项目背景与意义 DDoS&#x…

1. 引言 5G技术的迅猛发展正在重塑我们的生活方式和社会结构。它不仅仅是新一代的移动通信技术，更是一场深刻的技术革命。5G网络正在以其惊人的高速、低延迟和大带宽能力，为智能家居、自动驾驶、工业自动化、远程医疗等另一带来前所未有的可能性。 本文…

整理一下一些韩顺平老师上课时候的笔记 课程：【小白入门 通俗易懂】韩顺平 一周学会Linux linux环境：使用阿里云服务器 笔记参考 ： [学习笔记]2021韩顺平一周学会Linux 一、自定义函数 基本语法 应用实例： 计算两个参数的和…