开源机器人、具身智能（Embodied Intelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案： 1. 开源机器人平台 开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构，可以在此…

目录 1.选择RCC时钟 2.SYS 选择调试模式 SW 3.GPIO 配置 4.时钟树配置（ 默认不变）HSI 高速内部时钟8Mhz 5.项目配置 6.代码 延时1s循环LED亮灭 1.选择RCC时钟 2.SYS 选择调试模式 SW 3.GPIO 配置 4.时钟树配置（ 默认不变&#xff09…

XSLT 编辑 XML 引言 XML（可扩展标记语言）和XSLT（可扩展样式表语言转换）是处理和转换XML数据的重要工具。XSLT特别用于将XML文档转换为其他格式，如HTML或纯文本。本文将深入探讨XSLT编辑XML的过程，包括基本概念、常用技术以及实际应用案例。 XSLT 简介 XML 简介 XML是…

在编写程序逻辑的时候，使用了大量的if-else 分支，为了程序尽可能的高效运行，会考虑把可能性更高的条件写在前面，这样程序的平均运行时间会更短。 gcc提供了一种方式，可以让编译器自行优化 __builtin_expect(expr,bool)…

java安全中的类加载 提前声明: 本文所涉及的内容仅供参考与教育目的，旨在普及网络安全相关知识。其内容不代表任何机构、组织或个人的权威建议，亦不构成具体的操作指南或法律依据。作者及发布平台对因使用本文信息直接或间接引发的任何风险、损失或法律纠…

服务器配置信息 CPU：64G GPU：48G（RTX 4090） 一、使用conda下载模型 Qwen2.5-VL-7B-Instruct conda下载 conda create --name qwen python3.11 conda activate qwen 魔塔社区下载模型 pip install modelscope modelscope downl…

win10右键使用IDEA打开 问题修改注册表 问题 电脑重装系统之后， 在文件夹中右键缺失了使用IDEA打开项目的快捷操作， 这里记录一下怎么恢复。 修改注册表 使用winR打开运行，输入regedit点击确定，进入注册表。 找到路径计算机\HK…

文章目录 前言举例解释函数的序言函数的调用栈数据的传递 总结 前言 举例解释 // Type your code here, or load an example. int square(int num) {return num * num; }int sub(int num1, int num2) {return num1 - num2; }int add(int num1, int num2) {return num1 num2;…