近年来，无人机在农业植保、电力巡检、应急救灾等多个领域得到了广泛应用。然而，传统的目视操控方式仍然存在以下三大问题： 飞行姿态的感知主要依赖操作者的经验； 飞行中突发的姿态异常难以及时发现； 飞行数据缺乏系统…

含义 在三维空间里，每个顶点的法线是一个单位向量（长度为 1），它垂直于该顶点所在的表面。对于平面来说，平面上所有顶点的法线方向是相同的；而对于曲面，每个顶点的法线方向通常会根据曲面的局部…

目录 前言 GPIO（通用输入输出引脚） 推挽输出模式 浮空输入和上拉输入模式 GPIO其他模式以及内部电路原理 输出驱动器 输入驱动器 中断 外部中断（EXTI） 深入中断（内部机制及原理） 外部中断/事件控…

目录 一、列表 list 1.1基本语法 1.2 常用操作方法 1.3 列表的遍历 二、元组 tuple 特点： 三、字符串 常用操作方法： 四、序列 操作方法：切片 五、元素 特点： 基本语法： 集合常用功能： 六、字…

Svelte 简介 Svelte 是一个现代的前端框架，用于构建高效、响应式的用户界面。与 React、Vue 和 Angular 等传统框架不同，Svelte 在构建时将组件编译为高效的纯 JavaScript 代码，而不是在浏览器中运行一个庞大的运行时库。这使得 Svelte 应用具…

目录 引言 一、ViT模型的起源和历史 二、什么是ViT？ 图像处理流程 图像切分 展平与线性映射 位置编码 Transformer编码器 分类头（Classification Head） 自注意力机制 注意力图 三、Coovally AI模型训练与应用平台 四、ViT与图像…

前言 博主在接触大数据方向研究的时候是在2016年，那时候正是大数据概念非常火热的一个时间段，最著名的Google的3篇论文。Google FS、MapReduce、BigTable，奠定了大数据框架产品的基础。Google文件系统，计算框架和存储框架。往后所有的大数据产品和过程域无一不是在三个模块…

1.什么是DeepSeek？ DeepSeek是一个基于大语言模型（LLM）的智能助手，能够处理自然语言理解、生成、对话等任务。它广泛应用于聊天机器人、内容生成、数据分析等领域。 2.DeepSeek和OpenAI等大模型差异？ 虽然DeepSeek和Op…