八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。 八叉树的…

线程概念 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。一切进程至少都有一个执行线程。线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行。在Linux系统中，在CPU眼…

目录 一、架构与原理 1.1 高可用架构设计 1.2 核心原理 二、部署步骤详解 2.1 环境准备 2.2 安装 Docker 与 Docker Compose 2.3 部署 Nginx 容器 2.3 安装Keepalived 2.4 配置 Keepalived 2.4.1 主节点配置 2.4.2 备节点配置 2.5 健康检查脚本 2.6 启动 Keepaliv…

临时表空间 临时表空间：用来存放用户的临时数据，临时数据在需要时被覆盖，关闭数据库后自动删除，其中不能存放永久性数据。 用户进程和服务器进程是一对一的叫做专用连接。 任何一个用户连到oracle数据库，oracle都会…

列表是 R 语言的对象集合，可以用来保存不同类型的数据，可以是数字、字符串、向量、另一个列表、矩阵、数据框等，当然还可以包含矩阵和函数。 列表是一种灵活的数据结构，可以存储和操作多种类型的数据对象。 1.创建列表 R 语言创…

本来是想讲BERT的，但是BERT的重点是部署应用，而且用BERT跑一些NLP领域的很多任务时，一般做法都是BERT后面再串一个概率模型来约束输出，比如串联一个条件随机场CRF模型。而我们还没讲CRF呢，而且要了解CRF需要首先了解隐…

目录 一、进程等待 1.1 为什么要等待子进程？ 1.2 等待的两种方式 1.2.1 wait函数 1.2.2 waitpid函数 1.3 获取子进程的退出状态 1.4 示例代码 阻塞式等待（同步） 非阻塞等待（异步） 二、进程替换 2.1 什么是进…

HTTP协议 概述 HTTP (Hypertext Transfer Protocol)，即超文本传输协议，是一种用于在客户端和服务器之间传输超文本（例如网页、图片、音频、视频等）的通信协议。它是万维网（WWW）的基础，负责在浏…