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开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目： 1、PX4 简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机&#xff0…

SpringBoot日记框架 Spring Boot 默认的日志框架是 Logback。在没有特殊配置的情况下，Spring Boot 会使用 Logback 作为日志系统，将日志输出到控制台。同时，也集成了 SLF4J（Simple Logging Facade for Java）作为日志门…

我的系统不是基于UEFI的win11，硬盘格式MBR，我如何更改为GPT模式添加UEFI启动？ 相当于你的Windows 11系统从MBR转换为GPT，并添加UEFI启动支持，你需要执行以下步骤： 备份数据 首先，强烈建议你备份…

线程池在提交的任务在处理过程中发生了异常，却没有捕获到，导致异常只是输出在控制台，这通常需要把异常记录下来1、通过观察ThreadGroup的构造方法知道，当调用线程组的构造方法时，会获取当前线程所属的线程组&#xff0…

list 1. 序列式容器 vector、list、deque、forward_list(C11 )等STL容器，其底层为线性序列的数据结构，里面存储的是元素本身，这样的容器被统称为序列式容器。 2. list容器 list 是用双向带哨兵位头节点的循环链表实现的。list 通过类模板…

目标：求解Rastrigin函数最小值（多峰测试函数） 粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟了鸟群或鱼群等群体的行为，通过粒子在搜索空间中的移动来寻找最优解。 % PSO参数 nParticles 30; % 粒子数量 max…

背景 在前端项目开发中,当我们发布了新版本后,需要及时通知用户刷新页面以获取最新代码。本文将介绍一种优雅的实现方案。 实现原理 在项目根目录维护一个version.json文件,记录当前版本号前端定期请求version.json检查版本对比本地存储的版本号,如有更新则提示用户 核心代…