rqt_multiplot 1.简介2.功能3.使用方法3.1 安装3.2 启动3.3 配置绘图窗口3.4 交互操作3.5 保存配置 1.简介 rqt_multiplot 是 ROS（机器人操作系统）中的一个插件工具，用于在同一窗口中可视化多个数据流（通常是时间序列数据&#x…

1.1. 例子 读取mp4格式的视频，将每一帧改为灰度图，并且打上水印（“WaterMark”）,并将其输出保存为out.mp4，在这个例子中可以看到视频读取，每帧数据处理，视频保存的整体流程简单示例 import cv…

群的定义 群非空集合二元运算性质 定义1. 设 为一个非空集合，上有二元运算，满足结合律，则称或为一个半群。 定义2. 设 为半群，若元素 满足 ，则称 为 的左幺元（右幺元：）&#…

接入 Sentinel 对 Spring Boot 应用的内存消耗影响主要取决于 规则数量、资源数量、监控粒度、并发量 等因素。 1. 核心内存消耗来源 (1) Sentinel 核心库 默认依赖：Sentinel Core 本身占用较小，通常在 10~50MB（取决于资源数量和规则复杂度…

目录 一、程序填空📝 --- 函数指针的操作 题目📃 分析🧐 二、程序修改🛠️ --- 单链表偶数结点值累加 题目📃 分析🧐 三、程序设计💻 --- 判断回文 题目📃 分析&am…

区别比较显著： 1.从定义上看： 127.0.0.1：这个地址被称为回环地址（Loopback Address），是用于本地通信的特殊IP地址，指向计算机自身。它用于测试和调试网络应用程序，无论设备是否连接…

如何让古老文物在现代社会中焕发新生是一个重要议题。传统文物保护方法虽然在一定程度上能够延缓文物的损坏，但在文物修复、展示和传播方面仍存在诸多局限。科技发展进步，3D打印技术为古老文物的保护和传承提供了全新的解决方案。我们来探讨3D打印技术如…

前言 Hexagon又称六边形，在游戏中是十分常见的基础形状，本文将使用程序化的六边形来制作多个环状六边形叠加的转动动画效果，实践Unity Shader Graph中的常用节点功能。 创建一个Shader Graph文件命名为Hexagon，并创建对应的材质球M_Hexagon，在Shader Graph中创建一…