（导语：在钢铁行业"设备即产能"的竞争格局下，某大型钢铁集团通过DuodooBMSSKF Obsever Phoenix API系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%） 一、钢铁企业…

四元数如何用于 3D 旋转（代替欧拉角和旋转矩阵） 在三维空间中，物体的旋转可以用 欧拉角、旋转矩阵 或 四元数 来表示。 四元数相比于欧拉角和旋转矩阵有 计算更高效、避免万向锁、存储占用少 等优点，因此广泛用于 游戏开发、机器…

优点 • 提高测试效率：可以快速地重复执行测试用例。例如，对于一个有大量表单需要验证的网页应用，自动化测试可以在短时间内完成多次输入检查，而手动测试则会花费大量时间。 • 保证测试一致性：每次执行测试的步骤和…

在C中，final关键字是自C11标准引入的重要特性，主要用于类继承和虚函数重写机制的约束。下面从技术原理、使用场景和最佳实践三个维度进行系统分析，并给出工业级代码示例。 目录 一、技术原理深度解析 二、关键使用场景分析 1. 类级别的fi…

ShenNiusModularity项目使用SqlSugar操作数据库。在ShenNius.Repository项目中定义了ServiceCollectionExtensions.AddSqlsugarSetup函数注册SqlSugar服务，并在ShenNius.Admin.API项目的ShenniusAdminApiModule.OnConfigureServices函数中调用，SqlSugar所…

题目分析 输入n个样本，将样本调整为从1到n的包含，需要多少此更改 思路分析 由于样本量本身就是n，无论怎么给数据要么是重复要么不在1到n的范围，只需要遍历1到n判断数据组中有没有i值即可。 代码 import java.util.*;public clas…

下面提供一个更详细、一步步的服务器安全加固指南，适合新手操作。我们将从 Fail2Ban、SSH（密钥认证及端口更改）、Nginx 速率限制和日志轮转四个方面进行优化，同时补充一些额外的安全建议。 新的服务器，通常我们会创建一…

计算机硬件 校验码 码距：就单个编码A:00而言，其码距为1，因为其只需要改变一位就变成另一个编码。在两个编码中，从A码到B码转换所需要改变的位数称为码距，如A:00要转换为B:11，码距为2。一般来说，…