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unity学习46：反向动力学IK
目录
1 正向动力学和反向动力学
1.1 正向动力学
1.2 反向动力学
1.3 实现目标
2 实现反向动力
2.1 先定义一个目标
2.2 动画层layer，需要加 IK pass
2.3 增加头部朝向代码
2.3.1 专门的IK方法 OnAnimatorIK(int layerIndex){}
2.3.2 增加朝向代码
2.4 …
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2025/2/24 17:46:18
thingboard告警信息格式美化
原始报警json内容：
{ "severity": "CRITICAL","acknowledged": false,"cleared": false,"assigneeId": null,"startTs": 1739801102349,"endTs": 1739801102349,"ackTs": 0,&quo…
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yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo# 安装docker
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2025/3/13 7:45:16
