项目地址： https://github.com/zhulf0804/PCReg.PyTorch/tree/main 网络简介： 网络是基于PointNet Concat FC的，它没有其它复杂的结构，易于复现。因其简洁性，这里暂且把其称作点云配准的Benchmark。因作者源码中复杂…

取暖季即将来临，随着气温逐渐下降，人们在寒冷的冬季里如何保持运动热情和身体的健康成为了一项挑战。而在这个时候，气膜体育馆成为了运动爱好者们的理想场所，提供如春般温暖舒适的运动环境。那么，让我们一起揭秘气膜体…

editorconfig EditorConfig 是一种用于统一不同编辑器和 IDE 的代码风格的文件格式和插件，帮助开发人员在不同的编辑器和 IDE 中保持一致的代码风格，从而提高代码的可读性和可维护性 # EditorConfig is awesome: https://EditorConfig.org root true[…

Mysql自动备份脚本（本地备份、远程备份、删除冗余备份） 1. 脚本功能 自动备份mysql数据到服务器上，可以通过linux的 crontab定义备份周期。 自动删除七天前的备份数据。 2. 脚本内容 #!/bin/bash # auth Eric source /etc/profile # 设…

一、前言 常见问题： 在生产环境或者测试环境中，因为内外网隔离问题，导致无法连接外网 1）如安装rpm包过程中，出现缺少各种各样依赖问题 2）由于内外网的隔离，无法连接外网的yum源，现象…

文章目录 1 问题背景2 前言3 什么是消息推送4 短轮询5 长轮询5.1 demo代码 6 iframe流6.1 demo代码 7 SSE7.1 demo代码7.2 生产环境的应用 （重要） 8 MQTT 1 问题背景 扩宽自己的知识广度，研究一下web实时消息推送 2 前言 文章参考自Web 实时消…

一、简介 ​ Spring容器负责创建应用程序中的bean并通过DI来协调这些对象之间的关系。Spring具有非常大的灵活性，它提供了三种主要的装配机制： 在XML中进行显示配置；在Java中进行显示配置；隐式的bean发现机制和自动装配。 二、…

一、前置说明 selenium遇到下面这种元素&#xff1a; <th id"demo id" class"value1 value2 value3 ">1、虽然id一般不会有空格&#xff0c;但是前端错误的这种写法(如下图)&#xff0c;会造成使用id定位不到元素&#xff0c;如&#xff1a; find…