Allegro添加过孔 1、首先建立焊盘（热风焊盘） Via20x10mil(tr30x45x12mil_45) 2、设置过孔的焊盘 Setup-->Constraints（约束）-->Physical 弹出以下对话框Allegro Constraint Manager 可以通过右键点击PC S（…

git 下载安装 使用 github 前必须确保电脑上已经安装了 Git，可以从 Git 官方网站去下载。 官方的网站在国内访问会比较慢，这里可以选择国内镜像：https://registry.npmmirror.com/binary.html?pathgit-for-windows/ github 之旅 确认电脑已…

第一个错误的做法： sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble&…

SpringBoot 官方给出了四种方式引用外部配置文件的方式 在jar包的同一目录下建一个config文件夹，然后把配置文件放到这个文件夹下(最常用)直接把配置文件放到jar包的同级目录在classpath下建一个config文件夹，然后把配置文件放进去在classpath下直接放配…

WPF（Windows Presentation Foundation）的 StatusBar 是一种用于显示状态栏的控件。状态栏是用于向用户提供应用程序的状态信息或其他相关信息的区域。它通常位于应用程序窗口的底部，并提供一些常见的功能，如显示进度、状态文本、通…

引入 由于线程是抢占式执行的,因此线程之间的执行的先后顺序难以预知 但是实际开发中我们希望合理协调多个线程之间执行的先后顺序. 这里的干预线程先后顺序,并不是影响系统的调度策略(内核里调度线程,仍然是无序调度). 就是相当于在应用程序代码中,让后执行的线程主动放弃被…

iOS测试与Android测试： Appium 是一个开源的自动化测试框架，用于iOS、Android和Web应用程序。它允许开发者使用自己的语言来编写测试脚本，并且可以运行在多种平台上。 就Appium本身而言，它为iOS和Android提供了相似的测试能力和…

Appium 自动化测试是很早之前就想学习和研究的技术了，可是一直抽不出一块完整的时间来做这件事儿。现在终于有了。 反观各种互联网的招聘移动测试成了主流，如果再不去学习移动自动化测试技术将会被淘汰。 web自动化测试的路线是这样的：编程语…