引言 在日常的 Web 开发中，理解 HTTP POST 请求的不同数据格式是至关重要的。这不仅有助于构建健壮的后端服务，还能确保与其他服务的有效沟通。本文将深入探讨 multipart/form-data 和 application/json，这两种常见的 POST 请求格式。 POST…

目录 前言： 二、软件架构层面的复用 三、什么是面向服务的架构SOA 3.1 什么是面向服务的架构 3.2 面向服务架构的案例 3.3 云服务：everything is service一切皆服务 四、什么是微服务架构 4.1 什么是微服务架构 4.2 微服务架构的案例 五、企业…

数据聚类然后展示聚类热图是生物信息中组学数据分析的常用方法，在R语言中有很多函数可以实现，譬如heatmap,kmeans等，除此外还有一个用得比较多的就是heatmap.2。最近在网上看到一个笔记文章关于《一步一步学heatmap.2函数》，在此与…

1. 背景 在该实战中，我们将探讨如何使用Docker Compose协同部署Nginx、Java、Mysql和Redis服务，实现一个视频上传与展示的应用。具体需求如下： Java应用负责上传视频和图片资源到Nginx目录下，作为资源服务器。Nginx服务作为静态…

一、说明 欢迎回到这个三部曲的第二部分！在第一部分中，我们为测度论概率奠定了基础。我们探索了测量和可测量空间的概念，并使用这些概念定义了概率空间。在本文中，我们使用测度论来理解随机变量。 作为一个小回顾，在第…

Allegro添加过孔 1、首先建立焊盘（热风焊盘） Via20x10mil(tr30x45x12mil_45) 2、设置过孔的焊盘 Setup-->Constraints（约束）-->Physical 弹出以下对话框Allegro Constraint Manager 可以通过右键点击PC S（…

git 下载安装 使用 github 前必须确保电脑上已经安装了 Git，可以从 Git 官方网站去下载。 官方的网站在国内访问会比较慢，这里可以选择国内镜像：https://registry.npmmirror.com/binary.html?pathgit-for-windows/ github 之旅 确认电脑已…

第一个错误的做法： sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble&…