为深入贯彻党中央国务院和省委省政府培育专精特新的决策部署，10月7日，杭州市经济和信息化委员会公示了2023年杭州“专精特新”企业名单（第二批）。 根据工业和信息化部《优质中小企业梯度培育管理暂行办法》（工信部企业…

手眼标定 机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…

（一）generate语法 generate 在设计中，很多情况下需要编写很多结构相同但是参数不同的赋值语句或者逻辑语句，如果在参数量很大的的情况下，原本的列举就会显得心有余而力不足。c语言中常用for语句来解决此类问题&#xf…

作者推荐 贪心算法LeetCode2071:你可以安排的最多任务数目 本文涉及的基础知识点 二分查找算法合集 题目 一个数组的 分数 定义为数组之和 乘以 数组的长度。 比方说，[1, 2, 3, 4, 5] 的分数为 (1 2 3 4 5) * 5 75 。 给你一个正整数数组 nums 和一个整数…

参考文献：[1]陈晓. 基于AIS数据的船舶密度计算与规律研究[D].大连海事大学,2021.DOI:10.26989/d.cnki.gdlhu.2020.001129. 谢谢姐姐的文章！ 网格化AIS数据 网格化 AIS 数据是处理和分析船舶轨迹数据的一种有效方法，特别是当涉及到密度计算和…

Java常见锁 【超全面】_java锁-CSDN博客 一文看懂Java中的锁 - 知乎 一文读懂 Java 中的各种锁 - 知乎 java中锁的分类总结_java string 锁-CSDN博客 https://www.cnblogs.com/hangychn/p/17184814.html https://www.cnblogs.com/durenniu/p/10949491.html 锁-Java - 知…

一、通过 firewall 添加单个黑名单 只需要把ip添加到 /etc/hosts.deny 文件即可，格式 sshd:$IP:deny vim /etc/hosts.deny# 禁止访问sshd:*.*.*.*:deny# 允许的访问sshd:.*.*.*:allowsshd:.*.*.*:allow 二、多次失败登录即封掉IP，防止暴力破解的脚本…

在金融市场中，交易策略的选择对于投资者的成功至关重要。而在外汇交易中，MetaTrader 5(以下简称MT5)作为一种功能强大的交易平台，提供了多种挂单方式，帮助交易者更好地执行交易策略。本文将对MT5的6种挂单方式进行详细解析&#x…