1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

高防IP，指的是高防御能力的IP地址。在互联网的世界里，网络安全问题成为一个重要的话题。作为一个用户，你是否曾遇到过被黑客攻击造成的网站瘫痪、信息泄露等问题？如果你是一个企业，你是否考虑过自己公司的网站和业务的…

内涵 接触刚性环境任务下的机器人力控（阻抗）性能测试旨在评估机器人在与刚性物体交互时的性能表现。这种测试通过调整机器人的控制参数，如期望刚度和期望阻尼等，并分析记录的数据，旨在确保机器人能够在执行任务时保持…

设计了养老院管理系统，该系统包括管理员，医护人员和老人三部分。同时还能为用户提供一个方便实用的养老院管理系统，管理员在使用本系统时，可以通过系统管理员界面管理用户的信息，也可以进行个人中心，医护等…

首先，我们需要选择一个可靠且价格实惠的快递公司。在这里，我推荐使用闪侠惠递小程序。闪侠惠递是一家国内聚合快递服务折扣平台，他们的服务质量和价格都非常出色。现在，我们就来看看如何使用闪侠惠递。 第一步，打开微信…

键盘W,A,S,D键：控制玩家上下左右移动。按钮一：控制英雄发射一个矩形攻击红方小兵。按钮二：控制英雄发射魅惑技能，伤害小兵并让小兵停止移动。技能三：攻击多个敌人并让小兵停止移动。普攻：对小兵造成基础伤害…

一、项目创建 1. 打开 HBuilder X 2. 右击侧边栏点击新建，选择项目 3. 填写项目名，点击创建即可 注：uniapp中如果使用生命周期钩子函数，建议使用哪种 ?(建议使用Vue的) 二、运行 1. 运行前先登录 2. 登录后点击 manifest.js…

前言 在当今数字化时代，网络安全和用户数据保护成为企业日益关注的焦点。IP应用场景API作为一种强大的工具，不仅能够在线调用接口获取IP场景属性，而且具备识别IP真人度的能力，为企业提供了卓越的风险控制和反欺诈业务能力。本文将…