本文讲解串口通信的硬件知识。让读者快速了解硬件知识，为下一步编写代码做基础。 目录 一、概述 二、串口通信分类 2.1信息的传送方向进行分类 2.2同步通信和异步通信 三、串口协议 3.1 RS232 3.1.1 电气特性 3.1.2 连接器的机械特性 3.1.3 连接类型 3.1…

1.快速入门 为了方便测试，我们先创建一个新的项目，并准备一些基础数据。 1.1 环境配置 导入项目 注意配置一下项目的JDK版本为JDK11。首先点击项目结构设置： 导入两张表，在课前资料中已经提供了SQL文件： 最后&am…

在C语言中，常用的加密算法包括以下几种： AES加密算法：这是一种对称加密算法，广泛用于数据加密。在C语言中，可以使用openssl库来实现AES加密。RSA加密算法：这是一种非对称加密算法，即加密和解密…

需求描述 实际工作中，相比于mAP项目更加关心的是特定阈值下的precision和recall结果；由于本次的GT中除了目标框之外还存在多边形标注，为此，计算IoU的方式从框与框之间变成了mask之间； 本文的代码适用于MMDetection下的…

一.简单步骤 考虑顶点数据上色旋转 二.完整代码 myopenglwidget.h // An highlighted block #ifndef MYOPENGLWIDGET_H #define MYOPENGLWIDGET_H #include <QOpenGLWidget> #include <QOpenGLFunctions> #include <QOpenGLShaderProgram> #include <Q…

KL散度 直观理解&#xff1a;KL散度是一种衡量两个分布之间匹配程度的方法。通常在概率和统计中&#xff0c;我们会用更简单的近似分布来代替观察到的数据或复杂的分布&#xff0c;KL散度帮我们衡量在选择近似值时损失了多少信息。 在信息论或概率论中&#xff0c;KL散度&#…

目录 一、实验 1.Jenkins使用GitLab共享库实现后端项目Sonarqube 2.优化GitLab共享库 3.Jenkins使用GitLab共享库实现前端项目Sonarqube 4.Jenkins通过插件方式进行优化 二、问题 1.sonar-scanner 未找到命令 2.npm 未找到命令 一、实验 1.Jenkins使用GitLab共享库实现…

单元测试介绍 单元测试是软件开发中的一种测试方法&#xff0c;用于验证代码中的最小可测试单元&#xff08;通常是函数或方法&#xff09;是否按预期工作。单元测试通常由开发人员编写&#xff0c;旨在隔离和测试代码的特定部分&#xff0c;以确保其功能正确。单元测试通常是…