文章目录 一、说明二、构造函数注入2.1、方式一【index索引方式】2.1.1、定义Bean2.1.2、主配置文件中配置Bean2.1.3、测试 2.2、方式二【indextype组合方式】2.2.1、定义Bean2.2.2、主配置文件配置Bean2.2.3、测试2.2.4、解决方案 2.3、方式三【name方式】2.3.1、定义Bean2.3.…

前言 周末休息了两天，接着做上周五那个VIRAL数据集没有运行成功的工作。现在的最新OpenVINS需要重新写配置文件，不像之前那样都写在launch里，因此需要根据数据集情况配置好estimator_config.yaml还有两个标定参数文件。 VIRAL数据集 VIRAL…

一般最经典的、最常用的：冒泡排序、插入排序、选择排序、归并排序、快速排序、计数排序、基数排序、桶排序。那么我们如何分析一个"排序算法"呢？ 1-分析排序算法要点 时间复杂度：具体是指最好情况、最坏情况、平均情况下的时间复杂…

非常火急火燎的来写这篇博客！！因为自己一开始想实现这个效果时在网上查了很久查了很多资料和博客都没有找到能有效达到效果的方法，要么就是别人说有效但是我这里会报错而且难以解决。最后终于被我自己给摸索出来了！ 应用场景 很…

categories: [Tips] tags: MacOS 写在前面 众所周知, MacOS 上面插入 NTFS磁盘格式的话, 磁盘可以向 Mac 写入数据, 但是 Mac 上的数据不能写入磁盘(这是因为 MacOS 的内核扩展禁用了 NTFS 这个格式, 可能是出于安全性或其他原因) 之前一直是使用某 pojie 的 NTFS 工具的, 虽然…

前言 在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。 分析 当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开…

struct（结构体） struct，或称为结构体，是C语言中一种复合数据类型，它允许你将多个不同类型的数据项组合成一个单一的单位。这对于创建记录或更复杂的数据结构非常有用。 结构体的定义语法如下： struct 结…

蓝图 Flask蓝图（Blueprint）是Flask框架中用于组织和管理路由、视图函数以及静态文件的一种机制。它提供了一种将应用程序拆分为更小、可重用组件的方式，使得项目结构更清晰，代码更易于维护。 使用Flask蓝图，可以将相…