一、电机分类 二、直流电机的分类 1.有刷电机 2.无刷电机 3.直流减速电机 三、H桥电路 正向旋转 驱动Q1和Q4 反向旋转 驱动Q2和Q3 四、MC3386电机驱动芯片 1.基本原理图 1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转 2）调节速度&#…

本文对如何使用金南瓜SECS/GEM C# SDK 快速创建一个满足SECS/GEM通信要求的应用程序，只需简单3步完成。 第一步：创建C# .NET程序 示例使用Visual Studio 2010，使用者可以选择更高级版本 Visual Studio 第二步：添加DLL库引用&am…

文章目录 12.1 联结12.1.1 关系表12.1.2 为什么使用联结 12.2 创建联结12.2.1 WHERE子句的重要性12.2.2 内联结12.2.3 联结多个表 这一课会介绍什么是联结，为什么使用联结，如何编写使用联结的SELECT语句。 12.1 联结 SQL最强大的功能之一就是能在数据查…

文档 老规矩，先上官方文档链接 Anaconda Distribution — Anaconda documentation 是什么 anaconda是python环境管理工具。当需要用到多个python版本时，使用anaconda可以方便快速地进行环境切换，依赖包的安装。底层原理是修改环境变量。 …

【大数据-Hadoop】从入门到源码编译-概念篇 Hadoop与大数据生态（一）Hadoop是什么？（二）Hadoop组成1. HDFS1.1 NameNode（nn）1.2 DataNode（dn）1.3 Secondary NameNode&#…

切换到你想要保留的分支： 确保你在本地已经切换到了你想要保留的分支。 git checkout 要保留的分支名更改远程仓库地址： 如果你还没有更改远程仓库地址，使用 git remote set-url 来更改它。 git remote set-url origin 新的仓库地址推送当前分…

前言 以采集数据处理逻辑为例，数据采集分为不同种类如：MQTT、MODBUS、HTTP等，不同的采集数据有不同的解析处理逻辑。但总体解析处理步骤是固定的。可以使用工厂方法设计模式简化代码，让代码变得更加优雅。 代码实践 抽象类 总体…

问题描述如下： 有 三个源文件，A.h、B.cpp、C.cpp。 A.h是头文件，其中声明了三个变量a1、a2、 a3。 B.cpp是A.h中所声明的类的实现源代码，C.cpp是主程序文件。B.cpp和C.cpp中均包含头文件 A.h。 在编译时，编译能够通…