修改mapping.yaml文件中bag_path： 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件： ./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 ： ./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…

一、概述 在KubeSphere部署Redis负载时，想通过应用商店部署Redis，通过应用商店部署redis时可以指定访问密码，结果应用商店部署Redis时如下图所示，不能进行部署，所以打算自己制作有默认密码的镜像，上传至Ha…

1.Axure产品流程图绘制简介 2.获取软件 2.1 ProcessOn介绍 2.2 ProcessOn应用场景 3.绘制门诊模块流程图 3.1 门诊模块流程图 4.绘制住院业务流程图 4.1 住院业务流程图 5.药库采购入库流程图 5.1 药库采购入库流程图 6.会议OA流程图 6.1 会议OA流程图 7.自定义元件…

目录 实时数仓和离线数仓 数仓分层 ETL（Extract-Transform-Load） 数仓指标 一些缩写 实时数仓和离线数仓 离线数仓和实时数仓主要的区别在于数据处理和更新的速度。 离线数仓：离线数仓通常处理的是历史数据，这些数据一般是批…

随着国内数字化转型的加速和国产化进程推动，软件系统的私有化部署已经成为非常热门的话题，因为私有化部署赋予了企业更大的灵活和控制权，使其可以根据自身需求和安全要求定制和管理软件系统。下面分享下我们的基于k8S私有化部署经验。 私有化…

文章目录 一.中国大学生计算机设计大赛1.1赛道解读1.2 信息可视化设计小类介绍1.2 小类区别解读 二.信息可视化设计赛道获奖经验2.1 四小类作品预览2.1.1 数据可视化小类-优秀参赛作品展览2.1.2 信息图形设计小类-优秀参赛作品展览2.1.3 动态信息影像（MG动画&#x…

1 高斯分布数学表达 1.1 什么是高斯分布 高斯分布(Gaussian Distribution)又称正态分布(Normal Distribution)。高斯分布是一种重要的模型，其广泛应用与连续型随机变量的分布中，在数据分析领域中高斯分布占有重要地位。高斯分布是一个非常常见的连续概…

📘北尘_：个人主页 🌎个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题 》《C》 《数据结构与算法》 ☀️走在路上，不忘来时的初心 文章目录 一、priority_queue的介绍和使用1、priority_queue的介绍2、priority_queue的使用 二、priori…