刚体四元数姿态控制 一文中没有证明的公式 R ( Q 1 ) R ( Q 2 ) R ( Q 1 ∘ Q 2 ) R(Q_1)R(Q_2)R(Q_1\circ Q_2) R(Q1​)R(Q2​)R(Q1​∘Q2​) 在这篇文章中证明。 首先找几个数测试是否等价。 quaternions.py的代码见 自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。 下面的代码中…

import pandas as pd import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt import os# set up matplotlib is_ipython inline in matplotlib.get_backend() if is_ipython:from IPython import displayplt.ion()def find_csv_files(directory):csv_files [] # 用于存储找到的…

驱动 驱动程序过程 系统调用 用户空间 内核空间 添加驱动和调用驱动 驱动程序是如何调用设备硬件 驱动 在计算机领域，驱动（Driver）是一种软件，它充当硬件设备与操作系统之间的桥梁，允许它们进行通信和协同工作。驱动程…

概述 官方提供的原语 RAM16X1S_1 #(.INIT(16h0000) // Initial contents of RAM) RAM16X1S_1_inst (.O(O), // RAM output.A0(A0), // RAM address[0] input.A1(A1), // RAM address[1] input.A2(A2), // RAM address[2] input.A3(A3), // RAM address[3…

近期，许多用户发现自己的网络服务IP属地发生了变化。原本固定的IP地址不再是静态的，而是发生了变动。这一现象引起了广大用户的关注和疑惑，对网络服务的使用和信息安全产生了影响。为了解决用户的疑虑，我们对此现象进行了深入探究…

Kotlin ArrayList类型toTypedArray转换Array data class Point(val x: Float, val y: Float)fun array_test(points: ArrayList<Array<Point>>) {points.forEachIndexed { idx, ap ->ap.forEach {print("$idx $it ")}println()} }fun main(args: Arra…

背景 为了提高OpenGL 着色器程序的编译和链接速度&#xff0c;我们可以将程序保存为二进制进行加载&#xff0c;可以大幅度提升加载效率。 方法 以下是加载和保存二进制程序的方法。 // 加载着色器程序的二进制文件到已创建的着色器程序中 bool loadPragram(const std::str…

什么是Nexus&#xff1f;它有什么优势&#xff1f; 要了解为什么需要nexus的存在&#xff0c;我们不妨从以下几个问题来简单了解一下: 为什么需要搭建私服&#xff1f;如果没有私服会出现什么问题&#xff1f; 对于企业开发而言&#xff0c;如果没有私服&#xff0c;我们所有…