基于matlab的粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新…

文章目录 类型擦除的一些关键点：与类型擦除相关的常见易错点： Java 中的类型擦除是指在编译时期擦除泛型类型信息，使得在运行时无法获取泛型类型的具体信息。这是为了与 Java 的早期版本的兼容性以及为了实现泛型的类型安全而引入的特性。 在…

微信小程序提供了内置的地图组件，可以轻松地在小程序中展示地图，以及实现相关的功能。以下是使用方法： 1. 在小程序的json文件中引入地图组件 {"usingComponents": {"map": "/miniprogram_npm/miniprogram-compon…

数据库交付运维高级工程师-腾讯云TDSQL上机指导，付费指导，暂定99

问题 示例项目引用items.py，项目在pycharm开发工具中可以正常运行，但使用终端直接运行会报错ModuleNotFoundError: No module named。如下图。 原因 pycharm开发工具运行正常，说明目录和引用模块是没问题的。问题在于终端的运行环境只搜索文…

默认情况下，exchange、queue、message 等数据都是存储在内存中的，这意味着如果 RabbitMQ 重启、关闭、宕机时所有的信息都将丢失。 RabbitMQ 提供了持久化来解决这个问题，持久化后，如果 RabbitMQ 发送 重启、关闭、宕机&#xff…

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目录 前言： 1、VRRP的基本概述 2、VRRP的基本原理 2.1VRRP的基本结构 2.2设备类型 2.3状态机 2.4VRRP路由器的抢占功能 2.5VRRP路由器的优先级 2.6VRRP工作原理 2.7主备路由器的工作内容 3、VRRP的基本配置 3.1配置主路由器和备用路由器 3.2配置PC1与P…