原文连接Gazebo - Docs: Moving the robot (gazebosim.org) 很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。 Moving the robot（使用命令移动机器人示例） In t…

目录 yum管理器 yum相关指令 yum list yum list | grep yum install yum remove 拓展 1.yum install -y man-pages 2.切换yum源 3.yum install -y epel-release 4. yum install -y lrzsz rz指令 sz指令 在window系统上，我们会在电脑自带的应用商…

Vue项目搭建过程 1、安装NodeJs 1.1 下载安装包 在 http://nodejs.cn/download/ 上下载64位安装包，然后进行安装，和普通软件的安装一样。 C:\Users\Administrator>node -v v16.13.1C:\Users\Administrator>npm -v 8.5.51.2 安装cnpm # 安装cn…

upstream参数 参数描述service反向服务地址加端口weight权重max_fails失败多少次，认为主机已经挂掉，踢出fail_timeout踢出后重新探测时间backup备用服务max_conns允许最大连接数slow_start当节点恢复，不立即加入 负载均衡策略 轮询&#x…

文章目录 队列和栈的区别一.用队列模拟实现栈1.1入栈1.2出栈1.3返回栈顶元素1.4判断栈是否为空 二.用栈模拟实现队列2.1 入队2.2出队2.3peek2.4判断队列是否为空 三.完整代码3.1 队列模拟实现栈3.2栈模拟实现队列 队列和栈的区别 栈和队列都是常用的数据结构，它们的…

ARMv8-A 是针对应用配置文件的最新一代 ARM 架构。现在包括32位执行状态和64位执行状态。ARMv8 引入了使用 64 位宽寄存器执行执行的能力，但提供了向后兼容机制以使现有 ARMv7 软件能够执行。 AArch64是用于描述 ARMv8 架构的 64 位执行状态的名称。AArch32描述了ARMv8架构的…

（本文基于的pixhawk版本：6X minibase V2.2 ，固件：apm） 整个的步骤（baseline）： 具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是…

本指南将指导你提示设计和提示工程方面的一些高级技术。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师&#xff0c…