这个实验中最重要的是&#xff1a;colcon build 之后要记得source install/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧 <robot name"half" xmlns:xacro"http://wiki.ros.org/wiki/xacro"><xacro:property name"PI" value"3…

UNet网络结构 对于医学图像的分割任务&#xff0c;这里使用UNet网络实现CT影响的病灶区域分割任务。记一篇学习笔记。 1、UNet网络结构 原始图片大小为(512, 512), 根据CT数据像素值分布的特征&#xff0c;对于image保留[-1024, 1024]范围内的像素&#xff0c;并归一 化处理到…

目录 一、ERP系统用户登录效验 1.1 完成步骤 1.2 最终效果 二、省市区联动 三、ERP菜单栏页面跳转 四、下拉加载效果实现 4.1 加载动画实现步骤 4.2 下划界面加载实现 4.3 最终效果 一、ERP系统用户登录效验 1.1 完成步骤 首先搭建ERP系统的登录界面&#xff08;输入…

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vim开发工具的使用 文章目录 vim开发工具的使用认识vimvim常用三种模式vim正常模式命令集模式切换移动光标删除文字赋值替换撤销上一次操作更改跳到指定的行 vim末行模式命令集列出行号跳到文件中的某一行&#xff1a;保存文件离开vim查找字符&#xff1a; 总结题外话&#xff…

本文主要为大家介绍DevExpress WPF控件中的Dock组件&#xff0c;它能帮助用户轻松创还能受Microsoft Visual Studio启发的Dock窗口界面。 P.S&#xff1a;DevExpress WPF拥有120个控件和库&#xff0c;将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress …

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文章目录 1. 简介2. 安装2.1 brew 安装 pyenv2.2 脚本安装 3. pyenv 安装 Python4. 卸载 python5. 管理 python 1. 简介 Pyenv 是一个用于管理和切换多个 Python 版本的工具。它允许开发人员在同一台计算机上同时安装和使用多个不同的 Python 版本&#xff0c;而无需对系统进行…