ROS笔记之rosbag的快速切片(C实现) —— 杭州 2023-12-21 夜 code review 文章目录 ROS笔记之rosbag的快速切片(C实现)1.运行效果2.文件结构3.fast_rosbag_slice.cpp4.CMakeLists.txt5.package.xml6.对fast_rosbag_slice.cpp进行函数封装 正常该功能是ROS官方命令行&#xff1a…

在C中，std::thread 类用于创建和管理线程。std::thread 提供了两种主要的方法来控制线程的生命周期：join 和 detach。 detach方式，启动的线程自主在后台运行，当前的代码继续往下执行，不等待新线程结束。join方式&…

一、Map集合 已经学习了Map集合的常用方法，以及遍历方式。 下面学习的是Map接口下面的是三个实现类HashMap、LinkedHashMap、TreeMap。实际上这三个实现类并没有什么特有方法需要我们学习，它们的方法就是前面学习Map的方法。这里我们主要学习它们的底层…

1、题目 给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例 1: 输入: nums [0,1,0,3,12] 输出: [1,3,12,0,0]示例 2: 输入: nums […

组件 React的组件就是一个js函数&#xff0c;函数内部return一个由jsx语法创建的html代码片段。 //MyComp.js export default function MyComp(){return (<h1>我是新组件MyComp</h1>) } 在需要引入组件的地方import导入组件&#xff0c;并放在相应位置 //App.js…

目录 一、vi编辑器 1、基本格式 2、常用选项 二、三种常见模式 2.1 命令模式 2.1.1 退出VIM 2.1.2 光标跳转 2.1.3 复制命令 2.1.4 删除命令 2.1.5 字符大小写 2.1.6 交换字符位置 2.1.7 粘贴命令 2.2 输入模式 2.2.1 切入输入模式 2.3 末行模式 2.3.1 …

上一篇文章中使用的v-bind是单向绑定方法&#xff0c;即数据改变&#xff0c;网页相应的视图发生改变&#xff0c;但是网页视图发生改变其相关联的数据不会发生改变。但是双向数据绑定不同之处在于网页视图发生改变其相关联的数据也会发生改变。Vue可以使用v-model进行双向数据…

文章目录 一、前置知识1.1 模板引擎1.2 渲染 二、SSTI模板注入2.1 原理2.2 沙箱逃逸沙箱逃逸payload讲解其他重要payload 2.3 过滤绕过 三、PasecaCTF-2019-Web-Flask SSTI 一、前置知识 1.1 模板引擎 模板引擎&#xff08;这里特指用于Web开发的模板引擎&#xff09;是为了使…