首先：MyBatis的关联查询！！！（一对一、一对多、多对多）-CSDN博客以这个项目为基础。 1.在UserMapper接口中创建一个方法： package com.by.mapper;import com.by.pojo.User;import java.util.Lis…

多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型，而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。 配置流程：（更详细流程参考正点原子的教程） 1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1） 2、创建队列集 3、创建队列或信号…

Trusted Firmware是Armv8-A设备的安全世界软件的开源参考实现。Trusted Firmware为SoC开发人员和OEM提供了一个符合相关Arm规格（包括TBBR和SMCC）的参考Trusted代码库。 以下图表显示了Trusted Firmware的结构： SMC调度程序处理传入的SMC。SMC…

安装docker的步骤、使用命令就不写了，本文章是基于会使用docker、linux基本命令的基础上来写的。 开始步骤： 1. 拉取 mysql 镜像 docker pull mysql:8.0.32 2. 启动容器并运行mysql a. 准备mysql的配置文件（该配置文件是：mysq…

书接 openEuler 系列文章（可以翻看测试系列），本次跟大家说说如何将 Java 包轻量化地构建到 openEuler 镜像中且保持镜像内操作系统是全补丁状态。 之前我们都是使用现成的 jdk 镜像进行构建的，如下图： FROM ibm-seme…

文章目录 机器视觉缺陷检测工业上常见缺陷检测方法内容简介作者简介目录读者对象如何阅读本书获取方式 机器视觉 机器视觉是使用各种工业相机，结合传感器跟电气信号实现替代传统人工，完成对象识别、计数、测量、缺陷检测、引导定位与抓取等任务。其中工…

Modbus-TCP基于4种报文类型 MODBUS 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文MODBUS 指示是服务端接收的请求报文MODBUS 响应是服务器发送的响应信息MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节&#xff0c…

sudo apt install global gtags --version gtags //生成gtag gtags-cscope //查看gtags gtags与leaderf配合使用 参考: 【VIM】【LeaderF】【Gtags】打造全定制化的IDE开发环境！ - 知乎