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机器人项目:从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

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设计模式之中介者模式(Mediator)的C++实现

1、中介者模式的提出 在软件组件开发过程中,如果存在多个对象,且这些对象之间存在的相互交互的情况不是一一对应的情况,这种功能组件间的对象引用关系比较复杂,耦合度较高。如果有一些新的需求变化,则不易扩展。中介者…

音视频技术开发周刊 | 307

每周一期,纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿:contributelivevideostack.com。 “视象新生”火山引擎视频云&AIGC技术大会邀你踏入新“视界” 8月22日,火山引擎视频云&AIGC技术大会即将开启!本次大会以“视象新生”为主…

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