0. 前言 上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动…

目录 1. 介绍 重要性 应用场景 2. ZooKeeper 架构 服务角色 数据模型 工作原理 3. 安装和配置 下载 ZooKeeper 安装和配置 启动 ZooKeeper 验证和管理 停止和关闭 4. ZooKeeper 数据模型 数据结构和层次命名空间： 节点类型和 Watcher 机制&#xff…

参考 https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/learn/aspnet/blazor-tutorial/create 1.使用vs2022创建新项目 选择 C# -> Windows -> Blzxor Server 应用模板 2.项目名称BlazorApp下一步 3.选择 .NET6.0 或 .NET7.0 或 .NET8.0 创建 4.运行BlazorApp 5.全部选择是。 信…

剑指offer原题13:机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0,0)的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为353…

简述 Debezium 是一个开源的数据订阅工具，主要功能为捕获数据库变更事件发送到 Kafka。 CloudCanal 近期实现了从 Kafka 消费 Debezium 格式数据，将其 同步到 StarRocks、Doris、Elasticsearch、MongoDB、ClickHouse 等 12 种数据库和数仓，…

文章目录 前言一、Hive分区1. 什么是分区2. 分区的优势3. 如何创建分区表4. 如何插入分区数据5. 如何查询分区数据6. 分区因素 二、Hive分桶1. 什么是分桶2. 分桶的优势3. 如何创建分桶表4. 如何插入分桶数据5. 如何查询分桶数据6. 分桶因素7. 分区和分桶的综合应用 总结 前言 …

接着上次的，这里主要介绍的是堆排序，二叉树的遍历，以及之前讲题时答应过的简单二叉树问题求解 堆排序 给一组数据，升序（降序）排列 思路 思考：如果排列升序，我们应该建什么堆&#x…

上一篇博客说了要写一篇deepin系统的美化教程 先看效果图： 准备工作： 1.你自己 嘻嘻嘻 2.能上网的deepin15.11电脑 首先去下载主题 本次需要系统美化3部分：1.图标 2.光标 3.壁纸 开始之前，请先把你的窗口特效打开，…