Install From source（推荐安装Fortress版本，好像很方便） ROS Be sure youve installed ROS Humble (at least ROS-Base). More ROS dependencies will be installed below. Gazebo Install either Edifice, Fortress, or Garden.(没有har…

目前国内外室内定位技术较多，常见的有无线局域网(Wireless Fidelity,WiFi)、射频识别(Radio FrequencyIdentification,RFID)、蓝牙低功耗(Bletooth Low EnergyBLE)、超宽带(Ultra Wide BandUWB)技术等。近几年智能设备的迅速发展和蓝牙设备的生产制造成本越来越低&a…

简介 MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持普通SQL查询，存储过程和高级映射。MyBatis通过简单的XML或注解用于配置和原始映射，将接口和Java的POJOs（Plain Ordinary Java Object，普通的Java对象）映射成数据…

1. 什么是mq 消息队列是一种“先进先出”的数据结构 2. 应用场景 其应用场景主要包含以下3个方面 应用解耦 系统的耦合性越高，容错性就越低。以电商应用为例，用户创建订单后，如果耦合调用库存系统、物流系统、支付系统，任何…

nosql-redis整合测试 1、创建项目并导入redis2、配置redis3、写测试类4、在redis中创建key5、访问80826、在集成测试中测试方法 1、创建项目并导入redis 2、配置redis 3、写测试类 4、在redis中创建key 5、访问8082 6、在集成测试中测试方法 package com.example.boot3.redis;…

光耦继电器（光电继电器） AQW282SX 282SZ 280SX 280SZ 284SX 284SZ 212S 212SX 21 2SZ 文章目录 光耦继电器（光电继电器）前言一、光耦继电器是什么二、光耦继电器的类型三、光电耦合器的应用总结前言 光耦继电器在工业控制、通讯、医疗设备、家电及汽车电子等领域得到广泛应…

如上表所示，MOE1，OSSR1，CCxE1，CCxNE1时，OCx与OCxN对应端口的输出状态取决于OCx_REF与极性选择（CCxP，CCxNP） 死区。 -------------------------------------------------------------…

前言 随着一年一度冬至的到来，2023的步伐也将远去。而博主的系列文章，也将从今天起，越来越聚焦如何构建微服务“内核”上。前序系列文章几乎囊括了微服务的方方面面，无论使用什么框架、组件或工具，皆可拿来用之。 那么…