提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测 二、用键盘控制测试代码三、效果展…

1.串口发出命令实现点灯 uart4.c #include "uart4.h"void uart4_config() {//使能外设时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |(0x1<<1);RCC->MP_AHB4ENSETR |(0x1<<6);RCC->MP_APB1ENSETR |(0x1<<16);RCC->MP_AHB4ENSETR |(0x3<<4);//设置P…

一、 写本文的原因 我搭建reactantdumi这个框架的原始资料主要是来源于&#xff08;ReactUmi4从零快速搭建中后台系统保姆级记录教程&#xff08;一、项目创建及初始化&#xff09;&#xff09; 而我写这篇文章的本意就是用来记录我用搭建时候的步骤汇总。 二、 npm和node版…

文章速览 引言错误示范示例1示例2 坚持记录实属不易&#xff0c;希望友善多金的码友能够随手点一个赞。 共同创建氛围更加良好的开发者社区&#xff01; 谢谢~ 引言 正确结构&#xff1a; Model <——> ViewModel <——> View 但很多时候&#xff0c;很容易出现…

狐狸是一种灵活聪明&#xff0c;温顺机敏的哺乳动物&#xff0c;属于犬科。它们通常具有纺锤状的身体和长而蓬松的尾巴。狐狸的尾巴可以帮助它们保持平衡&#xff0c;同时也是身体语言的一种表达方式。狐狸体长约60-90厘米&#xff0c;尾巴长约为30-55厘米&#xff0c;体重在4-…

1、背景 命名实体识别&#xff08;named entity recognition&#xff0c;NER&#xff09;&#xff1a;通常是一个序列标注的任务&#xff0c;常见的模型框架有&#xff1a;LSTM-CRF、BERTBILSTMCRF等&#xff0c;该种任务通常被成为flat NER即&#xff1a;每一个token只分配一…

前言 vim 的撤销与恢复老是忘了快捷键&#xff0c;就记录一下 撤销 在命令模式&#xff08;按ESC进入&#xff09;下&#xff1a; 快捷键 u 恢复 在命令模式&#xff08;按ESC进入&#xff09;下&#xff1a; 快捷键 Ctrl r

新版数据库安装基本和旧版相同,大部分可以参考旧版本在x64上构建智能家居(home assistant)&#xff08;二&#xff09;连接Postgresql数据库_homeassist 数据库-CSDN博客 新版本的home assistant系统安装,我在原来写的手顺上直接修改了,需要的可以查看在x64上构建智能家居(home…