内网穿透简介 互联网上两个不同的主机进行通信首先需要知道对方 IP。根据 IP 协议，只有分配了公网IP的设备才能在互联网上通信和传输数据。而中国人口/设备众多，分配到的IPv4资源又少，因此绝大部分情况是通过路由器/交换机转换公网IP后才上网…

目录 tensorrt ros部署： 也依赖ros2 c ros2安装指导： 相机标定工具源码： 官方github，部分模型开源 tensorrt ros部署： https://github.com/linClubs/BEVFusion-ROS-TensorRT 也依赖ros2 c GitHub - newintelli…

第1周：Go语言概述与环境搭建 内容：了解Go语言的历史、特点和应用场景。安装Go环境，配置工作区。实践：编写第一个Go程序，了解Go的编译运行流程。 第2周：基本语法与数据类型 内容：学习基本数据…

10.1 ACL介绍及基本用法 前面讲权限时是对u、u、o来设置权限的。假如有如图10-1所示的需求。 图10-1 为三个用户设置权限 有一个目录aa，要求tom、bob、mary具有不同的权限，利用前面讲过的知识是完全可以实现的。 所有者设置为tom，把所有者权…

1递归 函数: 通过递归来计算任意数的阶乘 递归的核心思想就是“化整为零”，将一个大问题拆分为一个小问题 例子：想求6的阶乘，如何计算？ 720 6! 6 * 5! 120 5! 5 * 4! 24 4! 4 * 3! 6 3! 3 * 2! 2! 2 * 1 其实递归的功…

①windows下cmd中执行命令： ssh-keygen -t rsa -C "xxxxxx.com" ②ubuntu 下bash 命令 ssh-keygen -t rsa -C "xxxxxx.com" ③cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys ④ C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Code\User\set…

当我们有时想查看opencv自带的函数的源代码，比如函数cvCreateImage, 此时我们选中cvCreateImage, 点击鼠标右键->转到定义，我们会很惊讶的发现为什么只看到了cvCreateImage的一个简单声明，而没有源代码呢？这是因为openCV将很多…

前言 直播间贡献榜是一种常见的直播平台功能，用于展示观众在直播过程中的贡献情况。它可以根据观众的互动行为和贡献值进行排名，并实时更新，以鼓励观众积极参与直播活动。 在直播间贡献榜中，每个观众都有一个对应的贡献值&#…