目录 前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信 前言 本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真，并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的 RGB图和深度图，效果图如下。 在V-rep中构建场景 本文使用的V-rep版本是3.5： 打开V-…

软件版本：HLS 2017.4 在使用 HLS 导出 RTL 的过程中产生如下错误： 参考 Xilinx 解决方案：https://support.xilinx.com/s/article/76960?languageen_US 问题描述 DESCRIPTION As of January 1st 2022, the export_ip command used by Vivad…

在RAG（检索和生成）这样的框架内管理和处理多个文档有很大的挑战。关键不仅在于提取相关内容，还在于选择包含用户查询所寻求的信息的适当文档。基于用户查询对齐的多粒度特性，需要动态选择文档，本文将介绍结构化层次检索…

nginx报错upstream sent invalid header 1.报错背景 最近由于nginx 1.20的某个漏洞需要升级到nginx1.25的版本。在测试环境升级完nginx后，发现应用直接报错502 bad gateway了。 然后查看nginx的errlog，发现： upstream sent invalid head…

文章目录 一、某音短视频1.各个视频的平均完播率2.平均播放进度大于60%的视频类别3.每类视频近一个月的转发量/率4.每个创作者每月的涨粉率及截止当前的总粉丝量5.国庆期间每类视频点赞量和转发量6.近一个月发布的视频中热度最高的top3视频 二、用户增长场景（某度信…

Harris 角点指的是窗口延任意方向移动，都有很大变化量的点。 用数学公式表示为： E(u,v)反映的移动后窗口的差异，w(x,y)为每个像素的点权值，I(xu,yv)是移动的像素值，I(x,y)是移动前的像素值。 将E(u,v)进行泰勒展开&am…

导言： .steloj勒索病毒，如今已是网络安全领域的一颗新星。这种病毒采用高度复杂的加密算法，将用户文件锁定，迫使受害者支付赎金以获得解密密钥。本文将深入剖析.steloj勒索病毒，使读者对这一威胁有更全面的认识。如不…

文章目录 [toc]什么是字符串索引示例索引越界 切片语法示例 字符串方法find()方法rfind()方法count()方法replace()方法 个人主页：丷从心 系列专栏：Python基础 什么是字符串 如下定义的变量url存储的是字符串类型的值 url www.baidu.com print(url)u…