一、为什么做相机标定？ 标定是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系，为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。 二、为什么需要张正友标定法？ 张正友标定法使手工标定相机成为可能，使相机标定不再需要精密的设备帮助。…

目录 1、准备材料 2、实验目标 3、实验流程 3.0、前提知识 3.1、CubeMX相关配置 3.1.1 、时钟树配置 3.1.2、外设参数配置 3.1.3 、外设中断配置 3.2、生成代码 3.2.1、外设初始化函数调用流程 3.2.2、外设中断函数调用流程 3.2.3、添加其他必要代码 4、常用函数 …

一.配置材质资源 OpenBrf寻找对应材质资源. tableau配置材质资源 ("round_shield_1", 0, "sample_shield_round_1", 512, 256, 0, 0, 0, 0,[(store_script_param, ":banner_mesh", 1),(set_fixed_point_multiplier, 100),(init_position, pos1),…

DM数据库给列增加注释 1、创建表 CREATE TABLE test222 ( id int NOT NULL PRIMARY KEY, name varchar(1000) DEFAULT NULL, email varchar(1000) DEFAULT NULL, phone varchar(1000) DEFAULT NULL ) 2、给列添加注释 comment on column TEST222.NAME is 这是一个列注释; 例如…

目录 定义二叉树的结构体 二叉树的遍历 递归遍历 非递归遍历 链式二叉树的实现 二叉树的功能接口 先序遍历创建二叉树 后序遍历销毁二叉树 先序遍历查找树中值为x的节点 层序遍历 上篇我们对二叉树的顺序存储堆进行了讲述，本文我们来看链式二叉树。 定…

随着移动应用市场的持续发展，开发者们面临着不断增长的需求和多样化的平台选择。在这个背景下，UniApp 应运而生，成为一种跨平台开发框架，为开发者提供了一种高效、简便的方式来开发移动应用程序。利用 UniApp 开发应用程序可以节省…

PDF（Portable Document Format）已成为一种广泛使用的电子文档格式。PDF的主要优势是跨平台，可以在不同设备上呈现一致的外观。然而，当我们需要对文件内容进行编辑或修改，直接编辑PDF文件会非常困难，而且效果…

2.1 名称 如果一个实体在函数中声明，它只在函数局部有效。如果声明在函数外，它将对包里面所有源文件可见。 实体第一个字母的大小写决定其可见性是否跨包。如果名称以大写字母开头，它是导出的，意味着它对包外是可见和可访问的。包…