本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch12 Robotic …

在现代的软件开发中，性能一直是开发者们追求的目标之一。对于数据库访问频繁、数据读取较慢的场景，使用缓存是提升性能的有效手段之一。而 Redis 作为一款高性能的内存数据库，被广泛用作缓存工具。本文将围绕 Redis 缓存优化进行详解&#xf…

概述 我们再起初创建索引的时候由于数据量、业务增长量都并不大，常常不需要搞那么多分片或者说某些字段的类型随着业务的变化，已经不太满足未来需求了，再或者由于集群上面索引分布不均匀导致节点直接容量差异较大等等这些情况，此时…

先放一张ViT的网络图 可以看到是把图像分割成小块，像NLP的句子那样按顺序进入transformer，经过MLP后，输出类别。每个小块是16x16，进入Linear Projection of Flattened Patches, 在每个的开头加上cls token和位置信息，…

文章目录 前言一、pako 介绍一些特点和功能：简单示例 二、vue3 实战示例1.安装后引入库安装:引用用自定义hooks 抽取共用逻辑部署小插曲 前言 外部接口返回一个图片数据是经过zip压缩的，前端需要把这个数据处理成可以显示的图片。大概思路：z…

C语言中的堆栈是用于存储函数调用、局部变量以及程序执行期间所需的临时数据的内存区域。堆栈由编译器自动管理，是一种后进先出（LIFO）的数据结构。堆栈空间大小指的是分配给堆栈的内存空间大小，它限制了函数调用和局部变量的深度和…

在Web开发的世界中，理解Session、Session ID、Cookie和Token之间的区别至关重要。实际上，这些概念并不复杂，只需几句话就能澄清它们的核心区别。 首先，我们需要区分Session和Session ID。Session实际上是存储在服务器端的数据&am…

面试题：cookie和session是什么？讲一下他们的区别？ 我的回答： cookie和session都是用来记录用户状态和信息的技术。 1.存储位置不同 cookie存储在客户端浏览器上；session存储在服务器上 2.安全性不同 cookie由于存储在…