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前言:
LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单,这里就放在一起记录,这两部分属于点云的预处理前端,ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化,featureExtraction类…
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2024/11/22 6:57:27
虚拟化分类和实现原理
6、虚拟化分类
(1)完全虚拟化
直接将Hypervisor跑在0环内核态,客户机os跑在1环,一旦触发敏感指令,由0环的VMM进行捕获翻译,从而模
拟这些指令。而运行在1环的GuestOS永远都不知道自己是个虚拟机。是完全…
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2024/11/22 13:12:19
electron + sqlite3 解决打包后无法写入数据库
前言
window环境。 electron28.0.0 sqlite35.1.6 使用 electron-builder 打包。 本文旨在解决打包后无法写入数据库的问题。
但如果你是打包后无法访问sqlite,且有报错弹窗,不妨也看看本文。 也许是同一种原因。
错误原因分析
打包后无法创建db文件&…
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2024/11/22 12:51:17
SparkStreaming_window_sparksql_reids
1.5 window
滚动窗口滑动窗口
window操作就是窗口函数。Spark Streaming提供了滑动窗口操作的支持,从而让我们可以对一个滑动窗口内的数据执行计算操作。每次掉落在窗口内的RDD的数据,会被聚合起来执行计算操作,然后生成的RDD,会…
建站知识
2024/11/22 12:55:45
我与旧事归于尽,来年依旧迎花开。
弹指间,这一年辗转已过,今天已是2023年的最后一天。
这一年里,烦累有时,苦痛亦有时,每个人都过得艰辛,活得不易。
这一年里,自己对于生活、工作的规划安排相较于2022年稍微规整了些。
在生活…
建站知识
2024/11/22 12:38:37
2023年度总结—你是你的年度MVP吗?
这段年度总结其实我之前就想写了,大概就是市赛比完之后18号的样子把,但是因为太懒了就一直拖到了现在哈哈,我思来想去,翻来覆去,彻夜难眠,想了想,还是决定把它写了吧!毕竟࿰…
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2024/11/22 12:46:56
Vue3 精通指南:如何在 setup 函数中巧妙利用 Vuex
在 Vue 3 中,如果你使用了组合式 API(Composition API),你可以通过 setup 函数来设置组件的响应式状态和逻辑。要在 setup 函数中访问 Vuex 的 $store,你可以使用 useStore 钩子,它是 Vuex 4 为 Vue 3 提供…
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2024/11/22 12:58:14
<JavaEE> TCP 的通信机制(一) -- 确认应答 和 超时重传
目录
TCP的通信机制的核心特性
一、确认应答
1)什么是确认应答?
2)如何“确认”?
3)如何“应答”?
二、超时重传
1)丢包的概念
2)什么是超时重传?
3)…
建站知识
2024/11/22 12:20:44